Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ / SYSTEM IDENTIFICATION AND CONTROL PROBLEMS. SICPRO'15; Москва; Москва
Год издания: 2015
Ключевые слова: система автоматического управления, ПИД-регулятор, нелинейная система, модальный метод, перерегулирование, время регулирования, нули и полюсы системы
Аннотация: Рассмотрена задача идентификации нелинейной системы управления с ПИД-регулятором на примере электрогидравлического привода. В качестве теоретической основы идентификации системы управления использован модальный метод. Получены со- отношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического управления с раПоказать полностьюсположением ее нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора нелинейной системы. Приводится числовой пример.
Журнал: ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ: Труды X Международной конференции
Номера страниц: 387-396
Издатель: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН