Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ, SICPRO '12; Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва; Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Год издания: 2012
Ключевые слова: асфальтоукладчик, уплотняющий рабочий орган, асфальтобетонная смесь, дорожное покрытие нежесткого типа, автоматическое управление, следящая система, нечеткая логика
Аннотация: Работа посвящена теоретическим и прикладным задачам автоматического управления процессом укладки дорожного покрытия нежесткого типа. Рассмотрена динамическая система рабочего органа асфальтоукладчика с гидроприводом. Имитационная модель системы автоматического управления рабочим органом асфальтоукладчика рассмотрена с применением пПоказать полностьюрограммы MATLAB&Simulink. Приведены результаты исследования. Рассмотрена адаптивная система управления нелинейным динамическим объектом, на примере подсистемы управления рабочим органом асфальтоукладчика, с учетом динамики процессов в гидроприводе.
Журнал: ТРУДЫ IX МЕЖДУНАРОДНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ "ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ" SICPRO '12
Номера страниц: 612-629
Издатель: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН