Перевод названия: PECULARITIES OF THE SYNTHESIS OF DIGITAL NONLINEAR CONTROL WITH ELECTRO-HYDRAULIC DRIVE
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2017
Идентификатор DOI: 10.22227/1997-0935.2017.3.346-353
Ключевые слова: электрогидравлический привод, цифровая система управления, синтез дискретного регулятора, нелинейная система управления, electro-hydraulic drive, digital control system, synthesis of the discrete controller, nonlinear control system
Аннотация: Предлагается метод синтеза цифровых регуляторов систем управления с электрогидравлическим исполнительным приводом, основанный на сочетании метода синтеза цифровой части системы по непрерывному прототипу и экспертного подхода. На первом этапе синтезируется непрерывный регулятор на основе известных методик. На втором этапе происходитПоказать полностьюпереход к цифровому регулятору с помощью z -преобразования, определяется разностное уравнение. Осуществляется выбор периода дискретизации при частоте, большей, чем частота, определяющая полосу пропускания непрерывной системы управления электрогидравлическим приводом (насколько большей - определяется из дальнейшего моделирования и оценки получаемых результатов). На третьем этапе проводится моделирование для вариантов цифрового регулирования с выбранными частотами дискретизации и пересчитанными значениями параметров регуляторов. Приведен пример синтеза цифрового регулятора на конкретном примере электрогидравлической системы управления. The method of synthesis of digital nonlinear control with an electro-hydraulic drive is proposed. It is based on the combination of the method of synthesis of the digital part of the system with a continuous prototype and the expert approach. At the first stage, the continuous regulator is synthesized based on known techniques. At the second stage, a transition to the digital regulator is performed with the help of the z -transformation and the difference equation is determined. The sampling period is selected at a frequency greater than the frequency that determines the bandwidth of the continuous electrohydraulic drive control system (its degree is determined by way of further modeling and evaluation of the results obtained). In the third stage, the modeling for digital control options with selected sampling frequencies and recalculated parameter values of the regulators is carried out. The example of the synthesis of a digital regulator with the use of electro-hydraulic control system is given.
Журнал: Вестник МГСУ
Выпуск журнала: № 3
Номера страниц: 346-353
ISSN журнала: 19970935
Место издания: Москва
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет