О многоканальном управлении динамическими системами в условиях непараметрической неопределенности

Описание

Перевод названия: About multi-channel control of dynamic systems in conditions of nonparametric uncertainty

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2013

Ключевые слова: технологический процесс, workflow, nonparametric controller, reference calculation, object controlling, linear dynamic systems, multi-channel systems, непараметрический регулятор, вычисление задания, управление объектом, линейные динамические системы, многоканальные системы

Аннотация: В информационных технологиях проектирования систем автоматизированного управления технологическими процессами используют классические законы регулирования. Применение данных законов требует знания полной априорной информации об объекте управления. Одним из важнейших факторов, побудившим к поискам новых подходов, явилось наличие недПоказать полностьюостаточной априорной информации об исследуемом объекте для математической постановки задачи.Ясно, что широко используемые законы регулирования являются далеко не лучшими, что приводит к естественным потерям при управлении многоканальными системами.В статье показан недостаток применения классических законов регулирования при проектировании систем автоматизированного управления. Рассмотрен процесс синтеза непараметрического многоканального регулятора, который используется для управления сложными технологическими объектами. Проведены численные исследования алгоритма, показавшие высокое качество работы многоканального непараметрического регулятора на примере двухканального управления многомерным объектом Usually the classical laws of regulation are used in the engineering technology for automated technological process control systems. The application of these laws requires a complete knowledge of a priori information about the object. One of the major factors that provoke the search for new approach was the lack of a priori information about the analyzed object for the mathematical formulation of the problem.It is obvious that the commonly used regulation laws are not the best. It leads to the loss while controlling of multi-channel systems. The article shows a disadvantage of classical regulation laws application for the design of automated control systems. The synthesis process of non-parametric multi-channel controller, which is used for the control of complex technological objects, is shown. It is given the numerical investigation of the algorithm that revealed the high quality of the non-parametric multi-channel controller on theexample of dual channel control of multidimensional object.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Выпуск журнала: 9

Номера страниц: 1-6

ISSN журнала: 20730004

Место издания: Москва

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат

Персоны

  • ПУПКОВ А.Н. (Сибирский федеральный университет)
  • ТЕЛЕШЕВА Н.Ф. (Сибирский федеральный университет)
  • ЦАРЕВ Р.Ю. (Сибирский федеральный университет)
  • ВАСИЛЬЕВ К.О. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных