Перевод названия: Features of Synthesis of Nonlinear Control System Regulators
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2014
Ключевые слова: Non-linear system, synthesis of PID control, automated control system, frequency method, нелинейная система, синтез пид-регулятора, система автоматического управления, частотный метод
Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления с нелинейностью типа «насыщение». В качестве теоретической основы методики использован частотный метод для линейных систем. Влияние нелинейности на коэффициенты регулятора уточняется имитационным моделированием в среде MATLAB+Simulink. Исследование работоспособности метПоказать полностьюодики выполнено на конкретном примере электрогидравлической системы управления скоростью движения дорожного катка. The paper explored the method of synthesis of the PID control system with the nonlinearity of the “saturation”. As a theoretical basis for the methodology we used the frequency method for linear systems. The effect of nonlinearity on the factors was specified by controller simulation modeling in MATLAB+Simulink. The working capacity of the research methodology was performed on a specific example of electro-hydraulic control system of road roller velocity.
Журнал: Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского
Выпуск журнала: № 4
Номера страниц: 72-80
ISSN журнала: 19909047
Место издания: Тамбов
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет"