РАЗРАБОТКА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА МЕСТОНАХОЖДЕНИЕМ И ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОЙ ПРОКЛАДКИ ПОДЗЕМНЫХ КОММУНИКАЦИЙ

Описание

Перевод названия: DESIGN AND DEVELOPMENT OF THE DEVICE FOR MONITORING THE LOCATION AND MOVEMENT OF THE ROBOTIC SYSTEM FOR TRENCHLESS LAYING OF UNDERGROUND COMMUNICATIONS

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2015

Ключевые слова: robotic system, trenchless laying of underground communications, absolute orientation sensor, робототехнический комплекс, бестраншейная прокладка подземных коммуникаций, абсолютный датчик ориентации

Аннотация: Описываются этапы разработки и проектирования устройства для слежения местонахождения и передвижения робототехнического комплекса. Рассмотрены основные принципы построения данного устройства. Составлена структурная схема устройства и представлена её реализация в программе Altium Designer.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Решетневские чтения

Выпуск журнала: Т.2, 19

Номера страниц: 178-180

ISSN журнала: 19907702

Место издания: Красноярск

Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева

Авторы

  • Клешнина С.А. (Сибирский федеральный университет)
  • Клешнин В.Ю. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных