Перевод названия: ABOUT CONTROL OF INERTIA LESS DISCRETE-CONTINUOUS PROCESSES WITH RETARDATION
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Ключевые слова: a priori information, nonparametric control, stochastic process, Dual control, the instantaneous object, априорная информация, непараметрическое управление, стохастический процесс, дуальное управление, безынерционный объект
Аннотация: Рассматривается задача управления стохастическими объектами с дискретно-непрерывным характером технологического процесса в условиях непараметрической неопределенности, в частности, исследуется задача управления безынерционными объектами с запаздыванием. Подобные процессы часто имеют место в различных контурах управления аэрокосмичеПоказать полностьюскими объектами и системами. Например, при изготовлении электрорадиоизделий (ЭРИ), которых в космическом аппарате порядка 150 тыс., ЭРИ могут быть представлены как последовательность локальных объектов, как динамического характера, так и безынерционных с запаздыванием. Рассматривается ситуация, когда на вход объекта поступает несколько управляемых входных переменных. Это накладывает свой отпечаток при управлении подобными процессами и обусловливает актуальность рассматриваемой задачи. Приводятся теоретические сведения о непараметрических алгоритмах управления в условиях неполной информации об управляемом процессе. Основное внимание уделяется построению непараметрических алгоритмов дуального управления. Существенное отличие алгоритмов дуального управления от общепринятых состоит в том, что управляющее устройство выполняет две функции: изучение и управление в процессе активного накопления информации. Алгоритм вычисления последователь-ности управляющих входных воздействий (цепочки) строится по следуещей схеме: первое управляющие воздействие выбирается произвольным на основе практических соображений, а следующие вычисляются с помощью непараметрических алгоритмов дуального управления уже с учетом первого. Далее эта схема повторяется, т. е. каждые последующие значения компоненты вектора управляющих воздействий рассчитываются с учетом всех предыдущих. При этом вид уравнения, описывающий локальный процесс, остается неизвестным из-за недостатка априорной информации. Подробно приводятся результаты численного исследования применения алгоритмов непараметрического адаптивного дуального управления при нескольких управляемых воздействиях. При моделировании характеристики объектов описывались нелинейными звеньями, вид которых был неизвестен и которые в процессе активного накопления информации автоматически восстанавливались на основании измерения входных-выходных переменных процесса. Исследование проводилось при различных задающих воздействиях, которые могли иметь ступенчатый характер или соответствовали тем или иным траекториям. Также исследовалось влияние различных помех, действующих на объект и в каналах измерения. Результаты численного исследования показали достаточно высокую эффективность непараметрических алгоритмов дуального управления многомерными безынерционными объектами в условиях неполной информации. Presented is the problem of stochastic control objects with discrete-continuous nature of the process in non-parametric uncertainties, in particular, the problem of the process management without memory delay has been studied. Similar processes occur in many different control loops of aerospace objects and systems. For example, in the manufacture of electro-radio products, in the spacecraft about reaching 150 thousand, can be represented both as a series of local objects dynamic nature and freewheeling delay. This article describes a situation where the input object receives several controlled input variables. It leaves its mark in the management of such processes, and determines the relevance of the problem. The article provides theoretical information on nonparametric control algorithms under incomplete information about the controlled process. The focus is on the construction of nonparametric algorithms of dual control. The essential difference between dual control algorithms from the standard is that the control unit performs two functions: research and management in the process of active accumulation of information. Algorithm for computing the sequence of control input actions (chain) is based on following Manufacture scheme: first control actions are chosen at random, based on practical considerations, but the following one is calculated using the nonparametric algorithms of dual control taking into account the first. Further, this pattern is repeated, i. e. each subsequent value of the components of the control actions is calculated taking into account all the previous ones. Thus, the form of the equation describing the local process remains unknown due to the lack of a priori information. Detailed results of the numerical investigation of the use of nonparametric algorithms for adaptive dual control at several control actions are given. In the simulation, the characteristics of the objects were described by non-linear components, the form of which was unknown, and which, in the active acquisition of information automatically restored on the basis of measurement of the input-output variables of the process. The study was conducted at different reference variables that could have stepped character, or comply with one or another path. Also the effect of different noise acting on the object and the measurement channels were investigated. The results of numerical studies have shown high enough efficiency of nonparametric algorithms of dual control multidimensional process without memory under conditions of incomplete information.
Журнал: Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева
Выпуск журнала: Т. 16, № 3
Номера страниц: 560-565
ISSN журнала: 18169724
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева