Частотный метод синтеза регулятора системы управления для мобильных машин

Описание

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2015

Идентификатор DOI: 10.12731/2306-1561-2015-2-8

Ключевые слова: automated control system, synthesis of PID control, Non-linear system, frequency method, система автоматического управления, синтез пид-регулятора, нелинейная система, частотный метод

Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления с нелинейностью типа «насыщение». В качестве теоретической основы методики использован частотный метод для линейных систем. Влияние нелинейности на коэффициенты регулятора уточняется имитационным моделированием в среде MATLAB&Simulink. Исследование работоспособности метПоказать полностьюодики выполнено на конкретном примере электрогидравлической системы управления скоростью движения дорожного катка.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Автоматизация и управление в технических системах

Выпуск журнала: 2

Номера страниц: 83-97

ISSN журнала: 23061561

Место издания: Красноярск

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Научно-инновационный центр

Авторы

Вхождение в базы данных