Встраиваемое программное обеспечение для контроллера управления рукой-манипулятором робота : регистрация программы для ЭВМ

Описание

Тип публикации: патент

Год издания: 2016

Аннотация: Разработана прошивка для устройства на базе процессора STM32F103, которая считывает двигательные команды с ПК по средствам UART интерфейса и осуществляет управления тремя серводвигателями механической руки-манипулятора робота. Имеется возможность использовать ПО для управления широким спектром сервоприводов, так как реализована возПоказать полностьюможность подстройки временных таймингов для управления минимальной и максимальной ширины импульса.

Ссылки на полный текст

Вхождение в базы данных