Год издания: 2018
Ключевые слова: идентификация систем управления, случайные процессы, случайные величины, динамические системы, математическая статистика, последовательный анализ, корреляционные функции, модели объектов управления, статистические модели, планирование эксперимента, методы оптимизации, математическое программирование, нелинейное программирование, линейное программирование
Аннотация: Изложены часто используемые на практике методы и алгоритмы анализа случайных величин и процессов, проверки статистических гипотез, обработки результатов эксперимента, идентификации параметров статических и динамических моделей, временных рядов, планирования активного эксперимента, а также описаны модели объектов управления. РассмотПоказать полностьюрены методы оптимизации нелинейного и линейного программирования, классических задач математического программирования и специальных задач линейного программирования. Приведены примеры моделирования в системах Mathcad и Matlab. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Может быть полезно аспирантам и инженерно-техническим работникам при формализации стохастических объектов управления и решении задач оптимизации.
Место издания: Красноярск
Издатель: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Сибирский федеральный университет