АНАЛИЗ РАЗЛИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ С ПОЛУЧЕНИЕМ ВИЗУАЛИЗИРОВАННЫХ ДАННЫХ ОБ ИХ ЭФФЕКТИВНОСТИ

Описание

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Современные проблемы математического моделирования, обработки изображений и параллельных вычислений 2017 (СПММОИиПВ-2017); пос. Дивноморское, г. Геленджик, Краснодарский край; пос. Дивноморское, г. Геленджик, Краснодарский край

Год издания: 2017

Ключевые слова: автоматизация, бпла, математическая модель, законы регулирования, ПИД регулятор, аппарат нечеткой логики, гибридные регуляторы

Аннотация: В данной статье описываются различные подходы к построению математической модели беспилотного летательного аппарата и приводится сравнительный анализ их эффективности. Среди рассмотренных подходов присутствует математический аппарат классической теории автоматического управления в виде ПИД регулятора, управление на основе аппарата Показать полностьюнечеткой логики и гибридные регуляторы. Приведены результаты экспериментальных исследований представленных регуляторов в виде визуального сравнения переходных характеристик для ряда параметров и сделан вывод об их эффективности.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Современные проблемы математического моделирования, обработки изображений и параллельных вычислений 2017 (СПММОИиПВ-2017)

Выпуск журнала: II

Номера страниц: 220-227

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью "ДГТУ-ПРИНТ"

Авторы

  • Посконин М.В. (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)
  • Калинин А.О. (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)
  • Чувашова М.Н. (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)
  • Лосев В.В. (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)
  • Ковалев И.В. (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)

Вхождение в базы данных