Перевод названия: СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТИПОВЫХ АЛГОРИТМОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИМ АЛГОРИТМОМ ДУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2017
Ключевые слова: динамический процесс, непараметрическое дуальное управление, адаптивные системы, стандартные регуляторы, Dynamic process, nonparametric dual control, adaptive systems, standart regulators
Аннотация: The task of nonparametric dual control algorithm and standard regulation laws (P-, PI-, PID-regulators) at dy- namic objects with discrete-continuous nature of the technological process control is considered. It means that in itself, the dynamic process is continuous, however, the “input-output” variables of the process are controlПоказать полностьюled through discrete instants. In the case under study, the structure of the process model is partially parametrized. It means that equation order is determined from prior information, but at the same time functional dependency between “input-output” vari- ables of the process remains unknown. The methods of dynamic processes modeling and control based on nonparamet- ric algorithms are offered. The complexity of dynamic process modeling and control under condition of incomplete information is discussed. This level of prior information is characterised by the lack of model structure knowledge, but the information on object qualitative characteristics, for example, unambiguity, or ambiguity characteristics, linearity for dynamic processes or the nature of its nonlinearity is required. Methods of nonparametric statistics are applied to identification problem solving at this level of prior information. The problems of identification and control in the conditions of incomplete information are very relevant because many dynamic processes are not deeply studied and the presence of unknown distribution random noises causes more complexity in solving the identification and control tasks. The results of computing experiment which show the efficiency of nonparametric dual control algorithm in comparison with standard regulators are presented Рассматривается задача применения непараметрического дуального алгоритма управления и стандарт- ных законов регулирования (П-, ПИ-, ПИД-регуляторы) при управлении динамическими объектами с дискрет- но-непрерывным характером технологического процесса. Это означает, что сам по себе динамический про- цесс является непрерывным, однако входные-выходные переменные процесса контролируются через дискрет- ные моменты времени. В рассматриваемом случае структура модели процесса частично параметризована. Это означает, что из априорной информации известен порядок управления, но при этом функциональная зави- симость между входными-выходными переменными процесса остается неизвестной. Предложены методы моделирования и управления динамическими процессами, основанные на непараметрических алгоритмах. Обсужда- ется сложность моделирования и управления динамическим процессом при условии неполной информации. Для данного уровня априорной информации характерно отсутствие знаний о структуре модели, но требуется наличие информации о качественных характеристиках объекта, например, однозначность либо неоднознач- ность его характеристик, линейность для динамических процессов либо характер его нелинейности. Для решения задач идентификации на этом уровне априорной информации применяются методы непараметриче- ской статистики. Проблемы идентификации и управления в условиях недостатка априорной информации являются актуальными, поскольку многие динамические процессы не изучены глубоко, а наличие случайных помех с неизвестным законом распределения вызывает еще большую сложность при решении задач иденти- фикации и управления. Представлены результаты компьютерного эксперимента, которые показывают эффективность непараметрического алгоритма дуального управления по сравнению со стандартными регу- ляторами.
Журнал: Сибирский журнал науки и технологий
Выпуск журнала: Т. 18, № 4
Номера страниц: 804-809
ISSN журнала: 25876066
Место издания: Красноярск
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева