TO THE QUESTION ON IMPLEMENTATION OF MULTI-VERSION EXECUTION ENVIRONMENT SOFTWARE OF ONBOARD AUTONOMOUS UNMANNED OBJECTS BY MEANS OF REAL-TIME OPERATING SYSTEM : научное издание

Описание

Перевод названия: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ СРЕДСТВ ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ МУЛЬТИВЕРСИОННОЙ СРЕДЫ ИСПОЛНЕНИЯ БОРТОВОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОНОМНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ОБЪЕКТОВ

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2017

Ключевые слова: multi-version programming, reliability, real-time operating system, Execution environment, мультиверсионная среда исполнения, голосование, задача, циклограмма, сообщения, очереди, надежность

Аннотация: The article deals with the functional and algorithmic implementation of multi-version execution environment of modules as components of the onboard software of autonomous pilotless objects by means of real-time operating system. One of the approaches to implementation multi-version execution environment - implementation of the prinПоказать полностьюci- ple of a pseudo-parallelism (imitation of concurrent execution of tasks by dividing the time of their execution) are given. Messaging process between multiple tasks implemented by cycloram, as the procedure of returning of voting result by queuing mechanism.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Сибирский журнал науки и технологий

Выпуск журнала: Т. 18, 4

Номера страниц: 744-747

ISSN журнала: 25876066

Место издания: Красноярск

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева

Авторы

  • Kovalev I.V. (Reshetnev Siberian State University of Science and Technology)
  • Losev V.V. (Reshetnev Siberian State University of Science and Technology)
  • Saramud M.V. (Reshetnev Siberian State University of Science and Technology)
  • Kovalev D.I. (Reshetnev Siberian State University of Science and Technology)
  • Petrosyan M.O. (Reshetnev Siberian State University of Science and Technology)
  • Brezitskaya V.V. (Reshetnev Siberian State University of Science and Technology)

Вхождение в базы данных