Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: ПЕРЕДОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И ИХ ВНЕДРЕНИЕ НА РОССИЙСКИХ ПРЕДПРИЯТИЯХ; Институт проблем управления РАН, Москва; Институт проблем управления РАН, Москва
Год издания: 2011
Ключевые слова: асфальтоукладчик, дорожный каток, уплотняющий рабочий орган, асфальтобетонная смесь, дорожное покрытие нежесткого типа, автоматическое управле-ние, адаптивное управление, следящая система
Аннотация: Работа посвящена теоретическим и прикладным задачам автоматического управления процессом укладки и уплотнения дорожного покрытия нежесткого типа. Рассмотрена динамическая система рабочего органа асфальтоукладчика с гидроприводом. Задача разработки имитационной модели системы автоматического управления рабочим органом асфальтоукладчПоказать полностьюика рассмотрена с применением программы Matlab&Simulink. При-ведены результаты исследования. Рассмотрен метод моделирования адаптивных систем управления нелинейными динамическими объектами, на примере подсистемы уплотнения асфальтоукладчика, с учетом динамики процессов в приводе.
Журнал: ТРУДЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ "ПЕРЕДОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И ИХ ВНЕДРЕНИЕ НА РОССИЙСКИХ ПРЕДПРИЯТИЯХ" AITA-2011
Номера страниц: 751-767
Издатель: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН